Ten projekt powstał spontanicznie, niejako w ramach "reaktywacji" wysłużonej już ale ciagle sprawnej konstrukcyjnie pralki a częściowo dla własnej satysfakcji. Projekt można zastosować właściwie do każdej pralki ze sprawnym napędem bębna, ułozyskowaniem i amortyzatorami. Niezbędne minimum czujników to hydrostat i czujnik temperatury (lub jak w wersji drugiej oryginalny termostat).

Sterownik składa się z dwówch modułów: części sterującej oznaczonej UC i części wykonawczej UW. Centralnym procesorem jest tutaj 8051 Intela, uzupełniony pamięcią EPROM 2764, co w latach 90-tch stanowiło raczej normę w tego typu sterownikach. Warto wspomnieć iż jest to pierwsza wersja sterownika pralki, jej modyfikacja powstała nieco później i posiadała już procesor AT80C4051 z pamięcią flash oraz wyświetlacz LCD 2x16 znaków. Jako ciekawostkę poniżej znajdują się zrzuty obwódów PCB drugiej wersji SA-51 w formacie programu AutoTrax (niestety schematy się nie zachowały, choć układ wykonawczy był niemal identyczny) oraz wsad w formacie autorskiego asemblera ASMX-51 (*.xsm).

Matryca bramek NOT z otwartym kolektorem spełnia funkcję separatora sygnałów umozliwiając uruchamianie kiombinacji przekaźników pojednczym sygnałem z dekodera U1.


Płytki drukowane obydwu modułów wersji drugiej z LCD i procesorem Atmela AT89C4051 (*.PCB AutoTrax), obwód sterujący UC:



i obwód wykonawczy UW:



Sterownik pracował w pralce Candy z programatorem mechanicznym a raczej w jego miejsce ale można go było zastosować do praktycznie każdej sprawnej mechanicznie pralki.

SA-51 UC PCB - format AutoTrax (12 kB)
SA-51 UW PCB - format AutoTrax (25 kB)
SA-51 Wsad XMS - format autorski ASMX-51 (28 kB)